.. _ecmSxCfg_AutoTorq_GetEnable:

ecmSxCfg_AutoTorq_GetEnable
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_bool  ecmSxCfg_AutoTorq_GetEnable(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_bool  *IsOneShotEnable,
    t_i32  *ErrCode,
      
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수는 자동토크 기능 Enable 여부를 설정 및 반환하는 함수입니다.
 



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호.

- IsOneShotEnable : 자동토크 정지시 자동토크 기능의 비활성화 여부(0:Disable, 1: Enable)

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.





RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.


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| Value | Meaning                              |
+=======+======================================+
| 0     | 함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+
| 1     | 함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+